ساخت ربات نور یاب
ربات نور یاب ساده
برای ساخت ربات نور یاب ساده ما در قسمت الکترونیکی نیاز به 2 ترانزیستور ، یک پتانسیومتر، 1 دیود و یک فوتوسل نیاز داریم
که این قطعات را مطابق شکل زیر به هم وصل می کنیم
پتانسیومتر را طوری تنظیم می کنیم که وقتی فتوسل نور را ببیند ترانزیستور یک bd139روشن شود . و بعد از آن ترانزیستور tip41 روشن مشود و موتور روشن میشود.و زمانی که فتوسل نور نمی بیند .ترانزیستورها و به تبع آن موتور خاموش می شود.دیود را برای این قرار دادم که جریان برگشتی موتور ترانزیستور رانسوزاند .
اگر ترانزیستور های فوق را پیدا نکردین از ترانزیستور های مشابه می توانید استفاده کنید.مثلا tip41 با bd135 مشابه است
در ربات نور یاب مدار بالا مدار یک موتور می باشد . و موتور دیگر را مستقیما به تغذیه وصل می کنیم . در نتیجه ربات یا در حال چرخش است یا مستقیم می رود . زمانیکه فتوسل نور را ببیند مستقیم . ودر حالتی که نور را نمیبیند ربات در حال چرخش برای پیدا کردن نور می باشد.
در مدار فوق بهتر است برای ترانزیستور Heatsinkt, TIP41 (حرارت گیر) مناسب استفاده کنیم چون این ترانزیستور بر اثر عبور جریان موتور از آن گرم می شود.
لازم به تذکر است که شاسی ربات را طوری طراحی کنید که امکان چرخش به اطراف را داشته باشد.
*نصب و سرویس تجهیزات دوربین مدار بسته،دزدگیر اماکن،اعلام حریق و...